メモ書き程度ですが AWS Cloud9 の環境にIAMユーザーを招待する手順。

共有用のIAMグループを作成

グループ名: c9group（任意）
ポリシー名: AWSCloud9User

共有用のIAMユーザーを作成

ユーザー名: c9user（任意）
ユーザーをグループに追加: c9group（任意）

Cloud9管理用のIAMユーザーでログイン

ユーザー名: c9admin（任意）
所有ポリシー: AWSCloud9Administrator

cloud9のIDEを開いて、右上の Share をクリック。
AWS Cloud9 に関するよくある質問 – 環境の共有

Invite Members に作成したIAMユーザー名を入力して Invite をクリックして進める。

招待ができたら、共有用のIAMユーザーでログイン。
cloud9のサービスを開いて Shared with you を選択。