以下、デフォルトのポート番号をそのまま利用した接続の手順です。
実際の運用では接続ポートを変更するなどセキュリティ面に配慮してください。

利用環境

• クライアント側（接続元）
  WindowsXP(sp3) Home
• サービス側（接続先）
  Windows7 Professional

クライアント側の準備

WindowsXP Homeの場合、デフォルトではネットワークレベル認証(NLA)を利用することができません。そこで、Microsoftの記事に沿って NLA を有効にしておきます。
Windows XP Service Pack 3 での資格情報のセキュリティ サポート プロバイダー (CredSSP) の説明
レジストリを編集します。(regeditを起動)

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Lsa

を開いて Security Packages をマウス右クリックで修正。

“tspkg” を追加します。

さらに、

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SecurityProviders

を開いて SecurityProviders をマウス右クリックで修正。

“credssp.dll” を追加します。

そして再起動し「ネットワークレベル認証」がサポートされていることを確認します。