ひかり電話の利用において、音質が気になる場合は、
音声優先モードに設定すると改善されるようです。
AD-200SEの場合、
「ひかり電話共通設定」->「音声優先モード」
が、デフォルトで「なし」になっていますので、
「優先」または「最優先」に設定します。
ただし、音声を優先するとデータ通信の速度が遅くなる
場合がある、とのこと。