Adaptive Control Lab

概要

Adaptive Control Lab は、適応制御（Adaptive Control）の理論と実装を学習・研究するためのオープンソースプロジェクトです。

リポジトリ: kazweda/adaptive_control_lab

デモサイト

実装された制御アルゴリズムの動作を、ブラウザで直接確認できます。

デモページ: https://kazweda.github.io/adaptive_control_lab/

デモサイトでは、各種の適応制御手法をシミュレーションし、パラメータを変更しながら挙動を観察することができます。

特徴

• 適応制御理論の実装例
• インタラクティブなデモサイト
• オープンソース（学習・研究目的での利用可能）

詳細はリポジトリを参照してください。